斜軸式柱塞馬達(dá)的分類

就能量轉(zhuǎn)換而言，將液壓泵與液壓馬達(dá)連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達(dá)；相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸受外力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它也可以變成液壓泵。由于它們都有相同的基本結(jié)構(gòu)，即密封的、可循環(huán)變化的體積，以及相應(yīng)的分配機(jī)構(gòu)。

但由于液壓馬達(dá)與液壓泵工作環(huán)境不同，對(duì)其性能要求也不相同，因此，同一種型號(hào)的液壓馬達(dá)與液壓泵，還存在很多差異。第一，液壓馬達(dá)應(yīng)具有正反向特性，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍必須足夠大，尤其是其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速必須滿足一定的要求，所以一般采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；第二，液壓馬達(dá)由于是在輸入壓力油的情況下工作，所以不需要具有自吸能力，但要具有一定的初始?xì)饷懿拍芴峁┍匾钠饎?dòng)扭矩。這些差異的存在，使液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，但不能進(jìn)行可逆工作。

根據(jù)其結(jié)構(gòu)可將液壓馬達(dá)分為齒輪式、葉輪式、柱塞式等幾種類型，根據(jù)其額定轉(zhuǎn)速可將液壓馬達(dá)分為高速和低速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬高速液壓馬達(dá)，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達(dá)。其基本形式有齒輪式、螺桿式、葉輪式和斜軸式柱塞馬達(dá)等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)制動(dòng)方便，調(diào)整(調(diào)速換向)靈敏度高。液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩一般不大，故又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。其基本形式是徑向柱塞，此外，在軸向柱塞、葉輪和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式，低速的液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)是大排量、小體積的低速(有時(shí)每分鐘可轉(zhuǎn)數(shù)或零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，而不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出力矩較大，故又稱低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

液壓電機(jī)的性能參數(shù)。

液壓馬達(dá)的推力效率與轉(zhuǎn)速。

液力馬達(dá)的各項(xiàng)性能參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵的同類參數(shù)含義相近，其原理區(qū)別在于：泵中是輸出參數(shù)，液壓馬達(dá)是輸入?yún)?shù)。

如果不計(jì)泄漏，則每轉(zhuǎn)一圈液壓馬達(dá)所需輸入的液量稱為液壓馬達(dá)的流量VM，單位時(shí)間所需輸入的液量稱為液壓馬達(dá)的理論流量qTm，也就是，實(shí)際轉(zhuǎn)化為輸出轉(zhuǎn)速時(shí)所需流量。

QTm=VMnM(1-1)

但是，由于液壓馬達(dá)存在著泄漏，實(shí)際流量應(yīng)該比理論流量大。當(dāng)設(shè)定的泄漏量為△q時(shí)，實(shí)際供給液壓馬達(dá)的流量為。

QM=QTM+△q(1-2)

液力馬達(dá)的容積效率ηVM為理論流量qtM比實(shí)際流量qM大。

δVM=qtM/qM=/qM(1-3)

水力電機(jī)的轉(zhuǎn)速nM是這樣的。

NM=(qM/Vm)μV(1-4)

最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是衡量液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)，它是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)荷下無爬行(抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停)現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)際上，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣可以擴(kuò)大液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍。

液壓馬達(dá)的機(jī)械效率與扭矩。

由于液壓馬達(dá)存在摩擦損失，使得液壓馬達(dá)輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)矩TM小于理論轉(zhuǎn)矩TtM，假設(shè)摩擦引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為△TM，則TM=TtM-△TM，而液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為實(shí)際轉(zhuǎn)矩TM與理論轉(zhuǎn)矩TtM之比，即。

μM=TM/TtM(1-5)

那么液壓馬達(dá)的輸出扭矩表示是這樣的。

tm=tmmm=(△pVM/2π)mm(1-6)

其中△p為液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力差之值。

三、液壓馬達(dá)總體效率。

其總效率是液壓馬達(dá)輸出功率PoM與液壓馬達(dá)輸入功率PiM的比值，即。

δM=PoM/PiM=T2π/pq=ηVMηmM(1-7)

從上面的公式可以看出，液壓馬達(dá)的總效率等于其體積效率ηmM與機(jī)械效率ηmM的乘積。