斜軸式馬達(dá)既述：

斜軸馬達(dá)早在20世紀(jì)30年代已開(kāi)始使用，因具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸和重量小、價(jià)格便宜、耐高壓、高速等特點(diǎn)而獲得廣泛地應(yīng)用，其工作原理：進(jìn)出口壓力油作用于柱塞2，推力通過(guò)連桿1（兩端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈結(jié)構(gòu)或其它方式分別連接驅(qū)動(dòng)板8和柱塞內(nèi)壁）作用于驅(qū)動(dòng)扳，由于進(jìn)出口壓力油壓差的存在決定了作用于驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)矩差的存在，從而使驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)；依靠連桿與桂塞內(nèi)壁的接觸，驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)缸體3一起轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)板和連桿帶動(dòng)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成進(jìn)油和出油過(guò)程．

斜軸馬達(dá)的缺點(diǎn)首先是配流盤、連桿、柱塞加工難度相對(duì)較大；其次，變捧量要擺動(dòng)缸體，增加了殼體的內(nèi)部空間，并且慣性大，該斜軸馬達(dá)的快速性較差；此外，斜軸式軸向柱塞液壓馬達(dá)中柱塞所承受的液壓推力直接傳到主軸的支撐軸承上，使這部分軸承成了斜軸式軸向柱塞液壓馬達(dá)的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)．因此，斜軸式軸向柱塞液壓馬達(dá)因其突出的優(yōu)點(diǎn)而獲褥了廣泛地應(yīng)用，但其與斜盤式軸向柱塞液壓馬達(dá)或其它類塹馬達(dá)各有長(zhǎng)短，它們是共存的．